Parametri del motore del cane del robot
November 29, 2021
Il motore del cane del robot è un micro sistema di trasmissione del motore dell'ingranaggio usato per l'azionamento unito del cane del robot intelligente. La struttura principale della trasmissione è composta di motore di azionamento (micro motore) e di cambio (riduttore). Il motore unito del cane del robot può guidare il cane del robot per camminare con elasticità. Permette al cane del robot di scalare i pendii e camminare sul percorso graveled. Muovendosi in avanti, indietro, verso l'alto, verso il basso, l'angolo di deviazione della rotta, il beccheggio e l'angolo di rollio possono essere controllati quando cammina su un terrazzo irregolare. Questo genere di parametri tecnici ha bisogno essere personalizzato, come potenza di uscita, della coppia di torsione dell'uscita, il rumore, la precisione, il tipo di trasmissione del cambio, la prestazione del motore di azionamento. Il macchinario di ZHAOWEI & l'elettronica il Co., srl è commesso a fornire un servizio completo di personalizzazione.
Parametri del motore del cane del robot:
| Materiale | Metallo |
|---|---|
| Diametro esterno | 24mm |
| Temperatura di funzionamento | -20℃~+100℃ |
| Direzione di rotazione | cw&ccw |
| Contraccolpo dell'ingranaggio | ≤3° |
| Tensione (facoltativa) | 3V~24V |
| Cuscinetto | Cuscinetto sopportante/di rotolamento poroso |
| Velocità introdotta | ≤15000rpm |
| Gioco laterale assiale | ≤0.3mm/≤0.2mm |
| Corrente | 300mA massimo |
| Carico radiale sull'albero di uscita | ≤120N/≤170N |
| Motori (facoltativi) | Motore di Stepper/DC |
Personalizzazione
Nome di progetto: Motore unito del robot
Fondo di progetto: Nell'interazione e la comunicazione rapide di risposta, il motore di CC dell'ingranaggio per il robot è utilizzato per guidare i giunti del robot, che richiede un grande rapporto di elettrico Massachussets e rapporto di coppia di torsione--inerzia, alta coppia di torsione avviantesi, inerzia bassa e un'ampia e gamma di adeguamento regolare della velocità. In particolare, la pinza di presa robot dovrebbe usare un motore del robot con un piccoli volume e massa e una grande capacità di sovraccarico in poco tempo.
Risultato: Il robot si combina con il servomotore del robot planetario di ZHAOWEI, che può notevolmente migliorare la qualità e l'efficienza del robot. Il motore di CC dell'ingranaggio per il robot ha cambiamenti a due stadi, a tre fasi ed a quattro piani della trasmissione. Il rapporto di riduzione, la velocità dell'input e la coppia di torsione del cambio possono essere regolato secondo i requisiti di progettazione del motore del robot.