Servomotori per rotazione capa del robot

Il sistema di azionamento per rotazione della testa del robot rende al robot il movimento capo più intelligentemente, come cenno del capo, scuotendo la testa, piegando la testa, guardare giù e cercare, ecc. Quindi, il comportamento del robot e la comunicazione con la gente sono più naturali, contribuendo ad un'esperienza interattiva.

Richiesta dell'azionamento di rotazione capa del robot

Con lo sviluppo di AI, mentre gode della convenienza data dai robot, ci sono inoltre alcuni problemi. La struttura capa del robot manca della funzione di sguardo del down/up e della rotazione e l'espressione è smussata, dando una cattiva esperienza di servizio. Prendendo i robot educativi come esempio, i robot di servizio sul mercato aggiungono generalmente uno schermo di visualizzazione alla testa del robot per visualizzare gli occhi del robot in una forma animata per arricchire l'espressione del robot. Utilizzi il dispositivo capo di rotazione per realizzare la rotazione e l'agitazione orizzontali della testa, ma la maggior parte di questi robot hanno flessibilità difficile nella rotazione capa ed il controllo è complicato ed il costo è alto.

Sistemi di azionamento semplici per rotazione capa del robot

Dispositivi semplici della rotazione capa del robot, compreso i dispositivi per la testa che scuote e che guarda down/up. Nessuna materia che il genere di azione del robot, può essere realizzato dal potere trasmesso tramite la cremagliera. La testa del robot allegata agli ingranaggi conici verticali ha due gradi di libertà: gira intorno all'asse verticale (controllato dal motore passo a passo giusto) e gira intorno all'asse orizzontale (controllato da due motori passo a passo). La loro direzione e velocità devono essere la stessa. È un meccanismo sferico (le asce di tutti e cinque i giunti rotanti è parallelo) ed entrambi i motori sono collegati.

Servomotori per rotazione capa del robot

La rotazione intelligente della testa del robot può anche essere determinata dal servomotore per raggiungere la rotazione del cw&ccw. Il servomotore qui è inoltre un genere di micro motore dell'ingranaggio. La struttura del servomotore è relativamente semplice. In generale, consiste di piccolo motore di CC, di un insieme degli ingranaggi della decelerazione, di un potenziometro (collegato al motore dell'ingranaggio per funzionare come sensore di posizione) e di un circuito di controllo.

Grande dissipazione di calore

Il motore è necessario determinare la rotazione della testa del robot. Il motore di azionamento genera una certa quantità di calore durante il processo movente. Se il calore non può essere dissipato a tempo, colpirà il funzionamento del circuito dentro il tronco del robot e colpirà il tempo di impiego del robot. Il sistema di azionamento del servomotore di ZHAOWEI può essere adottato per rotazione capa del robot intelligente. in due tappe, fase 3 la fase e 4 è disponibile per personalizzazione secondo i bisogni del cliente. Il rapporto di riduzione, la velocità dell'input e la coppia di torsione possono anche essere regolato e quindi, la testa del robot può imitare gli esseri umani per girare la testa e per migliorare il tempo di impiego del robot.

Prove di guasto dei servomotori per la testa del robot

L'affidabilità e la stabilità del prodotto è un indice importante per valutare il livello tecnico del prodotto. Per analizzare esattamente, valutare e verificare la prestazione del prodotto, ZHAOWEI costruisce vari laboratori, che comprende il dispositivo massimo minimo di prova della camera di prova della temperatura, di vibrazione 3D, camera difficile dello shock termico, camera di prove di spruzzo e della pioggia, pioggia e camera di prova di spruzzo ecc.

Tendenza di industria

Se il robot può realizzare alcuni movimenti di base del fronte e della testa, come lampeggiamento, aprendo una bocca, annuire col capo, scuotente la suoi testa, ecc., sarà più facile essere più popolare. Al giorno d'oggi, l'uso del servomotore del robot sta diventando sempre più esteso. La domanda dei riduttori del robot di servizio pricipalmente viene da due aspetti compreso i piccoli robot (pricipalmente spettacolo e robot educativi) ed i grandi robot (assistenti della famiglia, robot di collaborazione). I piccoli robot richiedono i motori dell'ingranaggio con un'affidabilità più di piccola dimensione e alta, un meccanismo della frizione, un alto rapporto di prezzo/prestazione e un piccolo modulo corrispondente dell'ingranaggio. Per quanto riguarda i motori dell'ingranaggio per i grandi robot di servizio, gli ingranaggi ed i motori sono progettati complessivamente con piccolo contraccolpo, la densità di alto potere, la lunga vita, resistenza all'urto, ecc. ZHAOWEI insiste saldamente sui produttori d'aiuto del robot per completare i robot intelligenti e tecnologici in virtù di micro sistemi di azionamento dell'ingranaggio.