Sistemi di azionamento dei servomotori per la codifica dei robot

June 28, 2021

Sistemi di azionamento dei servomotori per la codifica dei robot

Codificando i robot presenti gli più alti requisiti del tempo di impiego di micro cambio e sia più sensibile diffondere. dovuto la limitazione della larghezza del dente, gli ingranaggi elicoidali mostrano poco miglioramento nel rumore. Di conseguenza, è importante sottolineare l'ottimizzazione dei parametri dell'ingranaggio ed aggiungere il meccanismo della frizione nel micro cambio. Quando la macchina cade ed il micro cambio è colpito da un impatto esterno, gli ingranaggi possono essere protetti. I sistemi di azionamento di ZHAOWEI dei servomotori per la codifica dei robot possono realizzare un grande rapporto della trasmissione nel piccolo spazio per completare la conversione dell'albero di trasmissione con sei gradi di libertà (6DoF) e ragionevolmente per sistemare lo spazio del cambio.

 

Comandi a motori comuni nella codifica dei robot
Il dispositivo di guida di codifica dei robot è diviso nel modo rotatorio dell'azionamento e nel modo lineare dell'azionamento. dovuto i vantaggi di forte asse di rotazione, di attrito basso e di buona affidabilità, il modo rotatorio dell'azionamento dovrebbe essere adottato il più possibile nella progettazione strutturale. Tuttavia, nel giunto del meccanismo di camminata, l'espansione unita completamente conta sul modo rotatorio dell'azionamento, che presenta i seguenti svantaggi:

 

1.Although che il moto rotazionale può essere convertito in moto lineare, l'accelerazione dell'espansione unita non può essere trascurato nel moto ad alta velocità, che può produrre il rumore forte;
2. per migliorare la flessibilità della scelta del sito, il sistema di azionamento lineare deve aggiungersi, che è ingombrante e complesso.


Meccanismo di trascinamento dello sterzo di ZHAOWEI per la codifica dei robot
L'ingranaggio dell'uscita dell'insieme dell'ingranaggio dentro lo sterzo di codifica del robot è collegato con un potenziometro per formare un sensore di posizione, in modo dall'angolo di rotazione dello sterzo sarà colpito dall'angolo di rotazione del potenziometro. Legando il potenziometro all'accoppiamento dell'ingranaggio dell'uscita, il rapporto di marce può essere controllato per realizzare la rotazione dello sterzo con una più vasta gamma, riducente l'errore che aumenta con l'angolo di rotazione. I piccoli ingranaggi mancano della forza assiale, in modo dal pignone ingranante non è sensibile all'errore assiale. Considerando che l'ingranaggio planetario possa raggiungere un grande rapporto della trasmissione nel piccolo spazio, ZHAOWEI adotta il gearhead planetario di 38mm per controllare l'azionamento di rotazione del robot di codifica ed adotta il gearhead di plastica di 28mm per controllare il suo moto lineare. Entrambi costruiscono il sistema di azionamento dello sterzo per i giunti di codifica dei robot, che possono soddisfare le esigenze della trasmissione intelligente di espansione e del movimento dei giunti e migliorano la diversità e la stabilità del movimento dello sterzo.


Come permettere alla funzione educativa di codifica dei robot dal sistema di azionamento del servomotore di ZHAOWEI?


Nella fase iniziale di cooperazione con i clienti, i clienti hanno proposto che il robot di codifica avesse un alto requisito della dimensione del cambio interno e della prestazione operativa. Inoltre, in considerazione delle vendite del mercato, l'alto rapporto di prestazione-prezzo dovrebbe essere raggiunto. Tutti i questi posano una sfida enorme a ZHAOWEI nella progettazione e nella fabbricazione.

 

Dopo le prove ripetute dell'autenticazione, il motore dell'ingranaggio di ZHAOWEI infine ha raggiunto la micro struttura della trasmissione dello sterzo con alta coppia di torsione, di cui i moduli degli ingranaggi planetari possono essere sviluppati a M=0.05, con lo spazio del dente più piccolo dei capelli. Il cambio del servosterzo di ZHAOWEI passa attraverso varie prove dell'eliminazione degli errori per la prestazione: Può resistere alla vibrazione, l'impatto ed il livello & la bassa temperatura; Il disturbo elettromagnetico basso e le prove a basso rumore contribuiscono alle caratteristiche di prodotto del consumo di energia a basso rumore e basso e del tempo di impiego lungo. Con il codificatore del sensore di angolo dei robot nel micro sistema di trasmissione, ZHAOWEI aiuta il cambio di codifica del servomotore del robot a realizzare i sei gradi di controllo di libertà per le azioni. Ciò può applicarsi al dispositivo dell'azionamento del sensore e dell'ingranaggio di angolo del robot di codifica, che migliora il suo controllo unito per rotazione e movimento flessibili.

 

Prova--insuccesso: Cambio del servomotore per la codifica dei robot
L'affidabilità e la stabilità del prodotto è l'indice completo per valutare il livello tecnico del prodotto. Per analizzare, valutare, verificare e migliorare l'affidabilità di prodotto, è vitale ottenere i dati affidabili dell'assemblea e delle componenti basate sulle cause guastate. Abbiamo stabilito il laboratorio del modulo della trasmissione, che ha attrezzatura sperimentale multifunzionale quali un vibratore, una temperatura costante & un'incubatrice di umidità, camera dello shock termico, camera di prova della pioggia della scatola, macchina della prova di spruzzo del sale, stanza di rumore, ecc.

 

Tendenze future
Negli ultimi anni, vari scuole e commerci hanno aumentato l'investimento nella ricerca di intelligenza artificiale (AI). I cambi di guida del robot si applicano sempre più estesamente. Quindi, gli più alti requisiti della struttura e della progettazione di spazio dovrebbero essere raggiunti. Oltre a migliorare l'affidabilità, è importante ridurre il costo complessivo e prestare attenzione alle caratteristiche di grande rigidità torsionale, di piccola vibrazione, di forte resistenza all'urto, di alta portata e della dimensione compatta, incontranti meglio i sei gradi di libertà stati necessari dalla trasmissione dei robot. Sia i tipi standard che i tipi personalizzabili sono disponibili in ZHAOWEI. Per i servizi di personalizzazione, contatti prego le vendite, gli ingegneri o i tecnici online.

 

Per soddisfare i bisogni cangianti del mercato, ZHAOWEI può fornire vario cambio intelligente della trasmissione su misura secondo i bisogni del cliente, dalla ricerca & dallo sviluppo, progettazione, fabbricazione alla prova sperimentale. ZHAOWEI si sforza saldamente di contribuire a realizzare lo scopo intelligente e alta tecnologia dal micro sistema di azionamento per i robot intelligenti.