Cambio unito del robot

June 28, 2021

Cambio unito del robot

Per soddisfare le esigenze di vari tipi di giunti del robot sviluppati con alta tecnologia moderno, ZHAOWEI fornisce le specifiche differenti del motore dell'ingranaggio dei giunti del robot che variano da 3.4MM a 45MM. Ancora, in base agli anni di esperienza di progettazione e di R & S combinata con la richiesta del mercato dei giunti del robot, ZHAOWEI ottimizza la progettazione dell'ingranaggio, l'accuratezza fabbricante ed il contraccolpo dell'ingranaggio. Nell'interazione fra la comunicazione e la risposta rapida, il motore dell'ingranaggio di CC è utilizzato per guidare i giunti del robot, che richiede un più grande rapporto del elettrico peso e rapporto di coppia di torsione--inerzia, più alta coppia di torsione avviantesi, inerzia bassa e gamma regolabile dell'ampia & velocità regolare. In particolare, l'fine-effettore robot (pinza di presa) dovrebbe adottare il motore unito con la capacità a breve termine leggera e grande compatta di dimensione, di sovraccarico.

 

Il motore dell'ingranaggio di CC per il giunto del robot ha in due tappe, la fase 3 e 4 cambiamenti della trasmissione della fase. Il rapporto di riduzione, la velocità dell'input e la coppia di torsione del cambio possono essere regolato secondo i requisiti di progettazione del motore del robot. Inoltre, i nostri motori dell'ingranaggio per i robot hanno le caratteristiche di bassa tensione, di potere basso, di a bassa velocità, di a basso rumore, lunga vita, dimensione miniatura ed alta coppia di torsione, che può soddisfare meglio le richieste della trasmissione di controllo di sei-grado-de-libertà delle azioni.

 

L'efficienza della trasmissione è migliorata ed il rumore notevolmente è ridotto. Nel progettare la muffa unita dell'ingranaggio del robot, il coefficiente di spostamento dell'ingranaggio ed il controllo di interferenza del dente di ingranaggio planetario saranno ottimizzati per migliorare l'efficienza del motore unito e per ridurre il rumore, di modo che il giunto del robot muove più flessibile.

 

Sulla base dello sviluppo e l'esplorazione sulla tecnologia materiale a prova di abrasione, le tecniche di ottimizzazione di elaborazione, la tecnologia di lubrificazione, la tecnica d'imballaggio, la tecnologia di prove di vita ed il meccanismo di trasmissione, ZHAOWEI sviluppa e fabbrica i cambi uniti del micro robot per migliorare la prestazione del robot intelligente compresi la percezione e l'identificazione, meccanismo e trasmissione, controllo ed interazione, ecc. I robot di precisione adotta il motore dell'ingranaggio con gearhead planetario di cui i parametri possono essere personalizzati (diametro: 3.4mm-38mm, potere: 0.01-40W, velocità dell'uscita: 5-2000rmp, rapporto di marce: 5-1500, coppia di torsione dell'uscita: 1,0 gf.cm -50kgf.cm). La tensione, la velocità e la coppia di torsione del cambio unito del robot sono determinate generalmente secondo i bisogni del cliente.

 

Con il concetto «dell'industria 4,0" proposto tramite la Germania e lo sviluppo della tecnologia 5G, l'industria manufatturiera si è spostata gradualmente da un'industria a forte intensità di mano d'opera tradizionale ad un'industria tecnologia-intensiva. La fabbricazione intelligente gode di un futuro di promessa che inoltre colpisce lo sviluppo di robotica. Poiché i requisiti della tecnologia di trasmissione del robot sono più specializzati, ZHAOWEI fornirà i servizi su misura secondo i bisogni dei clienti differenti.